


| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Z (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | ±0.01 mm |
| Θ (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | ±0.005° |
| Taille (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 650 |
| Type (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Overview |
| Modèle (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 1720⬜-16500 |
| Reach (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 650 mm |
| Poids (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 31 kg |
| Joint 2 (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 720°/s |
| Joint 3 (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 1120 mm/s |
| Joint 4 (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 1940°/s |
| Montage (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Table/Floor |
| E/S ePLC (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Yes |
| ACE Sight (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Yes |
| Cobra 450 (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier with fullyintegrated controls |
| Cobra 500 (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier with fullyintegrated controls |
| Cobra 650 (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier with fullyintegrated controls |
| Fonctionnement continu (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 0.60 s2Adept cycle,in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
| Protection (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | IP20 |
| Clean Class (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | – |
| Gamme de joints (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Joint 1 |
| Vitesses articulaires (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Joint 1 |
| Nom du produit (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Cobra |
| ePLC Connect (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Yes |
| Nombre d'axes (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 4 |
| Répétabilité (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | XY |
| Plage d'humidité (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 35% to 90% (non-condensing) |
| Module complémentaire Cobra 450 (robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier + requiredconnection cables |
| Module complémentaire Cobra 500 (robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier + requiredconnection cables |
| Module complémentaire Cobra 650 (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier + requiredconnection cables |
| Charge utile maximale (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 5 kg |
| Énergie requise (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 24 VDC: 6 A |
| Configuration de base (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Controller |
| Moment d'inertie (max) (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Joint 4 |
| Système de suivi de convoyeur (robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 2 |
| Exigences environnementales (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Ambient temperature |
| Environnement de programmation (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | ACE, PackXpert, ePLC |
| Temps de cycle (charge utile 2,0 kg) (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | Burst |
| E/S embarquées (Entrée/Sortie) (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 12/8 |
| Port de communication série RS-232C (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention de matériaux, l'assemblage, l'usinage de précision et l'application d'adhésifs) | 1 |
| Contrôleur ConnectableController2 : Choisissez le contrôleur adapté à votre application. (Robot SCARA de taille moyenne pour la manutention, l’assemblage, l’usinage de précision et l’application d’adhésifs) | eMotionBlox-40M, SmartControllerEX, NX/NY/NJ Series |
Spécifications techniques et données de performance
Guide d'installation et d'utilisation