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AFP0HM4N
AFP0HM4N PANASONIC FP0H Expansion. Positioning module RTEX, 4-axis
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Spécifications clés
Article:Specifications
Détails:4-axis type
Produit:Positioning RTEX units
Indépendant:PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)
Informations sur le fournisseur
PANASONIC
Produits : 4316
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Support technique
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Article | Specifications |
| Détails | 4-axis type |
| Produit | Positioning RTEX units |
| Indépendant | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| Numéro de pièce | AFP0HM4N |
| Nom du produit | FP0H Positioning RTEX units |
| Numéro de produit | AFP0HM4N |
| Points d'E/S occupés | 128 input points, 128 output points |
| Interpolation à 2 axes | Linear interpolation |
| Interpolation sur 3 axes | Linear interpolation |
| Autres spécifications | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| interpolation en spirale | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Contrôle d'interpolation | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| interpolation circulaire | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Nombre d'axes contrôlés | 4 axes |
| Autres spécifications : Sauvegarde | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| Fonctions synchrones : Fonctions prises en charge | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| Fonctionnement manuel : Retour à domicile : Méthode de retour | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Fonction d'arrêt : Arrêt en cas d'erreur : Temps de décélération | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Fonction d'arrêt : Arrêt limite : Temps de décélération | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Fonction d'arrêt : Arrêt du système : Temps de décélération | Immediate stop (0 ms) |
| Fonctions synchrones : Nombre d'axes : Axe esclave | Max. 8 axes per master axis |
| Fonctions synchrones : Nombre d'axes : Axe maître | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| Fonctionnement manuel : Retour à la position initiale : Temps d'accélération | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Fonctionnement manuel : Retour à la position initiale : Temps de décélération | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Fonction d'arrêt : Arrêt d'urgence : Temps de décélération | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Fonctions synchrones : Came électronique : Courbe de came | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| Fonctions synchrones : Caméra électronique : Résolution | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| Fonctionnement manuel : Fonctionnement JOG : Temps d'accélération | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Fonctionnement manuel : Fonctionnement par à-coups : Temps de décélération | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Temps de démarrage | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| Fonction d'arrêt : Arrêt en décélération : Temps de décélération | Deceleration time of the operation being active |
| Fonctionnement manuel : Retour à la position initiale : Plage de vitesse de référence | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Méthode de contrôle | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Fonctionnement manuel : Fonctionnement par jog : Plage de référence de vitesse | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Fonctions synchrones : Embrayage électronique : Type à déclenchement | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Temps d'accélération | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Temps de décélération | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Fonctions synchrones : Engrenage électronique : Mode de fonctionnement | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| Fonctionnement manuel : Fonctionnement par pulsateur : Plage de référence de vitesse | Operation synchronized with inputs from pulser |
| Autres spécifications : Jugement du moniteur : Jugement du couple | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| Fonctions synchrones : Engrenage électronique : Réglage de fonctionnement | Gear ratio setting |
| Fonctions synchrones : Came électronique : Nombre de profils de came | 4 to 16 (According to resolution) |
| Fonctions synchrones : Embrayage électronique : Méthode de connexion | Direct method, Linear slide method |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Plage de référence de vitesse | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Autres spécifications : Fonction de limite logicielle : Plage de réglage | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Plage de réglage de la position | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Fonctions synchrones : Nombre d'axes : Nombre de groupes synchrones | 4 groups |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Unité de position spécifiée | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| Autres spécifications : Évaluation du moniteur : Évaluation de la vitesse réelle | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Nombre de tables de positionnement | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| Fonctionnement manuel : Retour à la position initiale : Méthode d'accélération/décélération | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Mode de spécification de position | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Autres fonctions : Temps de maintien | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| Fonctionnement manuel : Fonctionnement par à-coups : Méthode d'accélération/décélération | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| Fonctions synchrones : Came électronique : Méthode de configuration du motif de came | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| Fonctionnement automatique : Contrôle de position : Méthode d'accélération et de décélération | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
Description du produit
FP0H Expansion. RTEX Positioning Module, 4-axis
Caractéristiques principales
- Qualité de niveau industriel
- Conforme RoHS
- Certifié CE
- Garantie d’un an
Documents du produit
Fiche technique
Spécifications techniques et données de performance
Manuel d'utilisateur
Guide d'installation et d'utilisation
