


| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Profondeur | 85 mm |
| Largeur | 150 mm |
| Hauteur | 90 mm |
| Type d'entrée | PNP/NPN |
| Type de sortie | NPN |
| Horloge temps réel | |
| Capacité du programme | 20 K steps |
| Nombre de ports USB | 1 |
| type de tension d'alimentation | DC |
| Cartes d'option analogiques | |
| capacité de mémoire de données | 32 K words |
| temps d'exécution logique | 0.10 µs |
| port(s) de communication | USB |
| Nombre de ports RS-232 | 0 |
| Nombre de ports RS-485 | 0 |
| Option(s) de communication | CAN, CompoBus/S Master, CompoBus/S Slave, CompoNet Master, DeviceNet Master, DeviceNet Slave, EtherCAT Slave, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, MODBUS Master, MODBUS Slave, PROFIBUS DP Master, PROFIBUS DP Slave, PROFINET Master, Serial RS-232C, Serial RS-422, Serial RS-485 |
| Nombre maximal d'axes PTP | 4 |
| Nombre de ports Ethernet | 0 |
| Nombre d'entrées numériques | 24 |
| Nombre de sorties numériques | 16 |
| Sauvegarde de mémoire sans batterie | |
| Programmation par blocs fonctionnels | |
| Fréquence de sortie d'impulsions maximale | 100 kHz |
| Plage de températures de fonctionnement | 0-55 °C |
| Fréquence d'entrée maximale de l'encodeur | 100 kHz |
| Nombre maximal d'unités d'extension | 7 |
| Nombre maximal de points d'E/S locaux | 320 |
| Sortie auxiliaire intégrée de 24 V CC | 0 mA |
| Nombre de canaux d'entrée de l'encodeur | 4 |
| Nombre maximal de canaux d'E/S analogiques | 62 |
Spécifications techniques et données de performance
Guide d'installation et d'utilisation