


| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| XG (Spécifications et informations de commande) | 700 |
| 150 (Spécifications et informations de commande) | 50 |
| 180 (Spécifications et informations de commande) | 50 |
| 220 (Spécifications et informations de commande) | 100 |
| 3.5 (Spécifications et informations de commande) | R6YACCX003T1 |
| 300 (Spécifications et informations de commande) | R6YXC600300YRCX |
| 350 (Spécifications et informations de commande) | 150 |
| 400 (Spécifications et informations de commande) | R6YXC1000400YRCX |
| 5.0 (Spécifications et informations de commande) | R6YACCX005XSXC |
| 500 (Spécifications et informations de commande) | 200 |
| 600 (Spécifications et informations de commande) | 200 |
| 700 (Spécifications et informations de commande) | 200 |
| 800 (Spécifications et informations de commande) | 200 |
| 900 (Spécifications et informations de commande) | 200 |
| PNP (Spécifications et informations de commande) | R6YACMD242X |
| R6Y (Spécifications et informations de commande) | XC |
| XGH (Spécifications et informations de commande) | 600 |
| XGL (Spécifications et informations de commande) | 700 |
| XGP (Spécifications et informations de commande) | 700 |
| 10.0 (Spécifications et informations de commande) | R6YACCX010XSXC |
| 1000 (Spécifications et informations de commande) | 200 |
| 12 m (Spécifications et informations de commande) | R6YACPB012EX |
| Type (Spécifications et informations de commande) | Specifications |
| XGHP (Spécifications et informations de commande) | 600 |
| XGLP (Spécifications et informations de commande) | 600 |
| Robot (Spécifications et informations de commande) | Robot controller |
| Série (Spécifications et informations de commande) | Reach (mm) |
| Axe Y (Spécifications et informations de commande) | Max. current: 5 A |
| Longueur (m) (Spécifications et informations de commande) | Item code |
| Cartes de commande (Spécifications et informations de commande) | X axis |
| Clé de licence (Spécifications et informations de commande) | R6YACSSC1X2One license per computer. |
| Esclave PROFIBUS (Spécifications et informations de commande) | R6YACPRT01X |
| Esclave PROFINET (Spécifications et informations de commande) | R6YACPNT01X |
| Spécifications (Spécifications et informations de commande) | Model |
| Esclave DeviceNet (Spécifications et informations de commande) | R6YACDRT01X |
| Boîtier de programmation (Spécifications et informations de commande) | PBEX |
| Esclave YC-Link/E (Spécifications et informations de commande) | R6YACYCS01X2Select only one master or slave board forYC-Link/E. |
| YC-Link/E maître (Spécifications et informations de commande) | R6YACYCM01X2Select only one master or slave board forYC-Link/E. |
| Suivi des convoyeurs (Spécifications et informations de commande) | Tracking board |
| Studio SCARA-YRCX (Spécifications et informations de commande) | Software |
| Courant maximal : 10 A (Spécifications et informations de commande) | R6YACDBY10X |
| Courant max. : 20 A (Spécifications et informations de commande) | R6YACDBY20X |
| Série de robots SCARA (Spécifications et informations de commande) | Applicable robots |
| Câble de communication (Spécifications et informations de commande) | Communications cable 9-9 pin |
| Entrées/sorties optionnelles (Spécifications et informations de commande) | 8 dedicated input, 9 dedicated output16 general purpose input, 16 general purpose output |
| Série XC - Type Clean (Spécifications et informations de commande) | R6YXC180/220/500/600/700/800/1000 |
| Câble de communication USB (Spécifications et informations de commande) | 5 m |
| Série XG - Type standard (Spécifications et informations de commande) | R6YXG220 |
| Câble encodeur pour le suivi (Spécifications et informations de commande) | 10 m |
| 24 entrées à usage général, 16 sorties à usage général (Spécifications et informations de commande) | NPN |
| Série XG - Type standard Série X - Type à charge utile élevée (Spécifications et informations de commande) | R6YXGL250/350/400/500/600R6YXG500/600/700/800/900/1000R6YXGH600R6YXX1200 |
| Série XG - Type propre Série XG - Type résistant à la poussière et à l'eau (Spécifications et informations de commande) | R6YXGLC250/350/400/500/600R6YXGLP250/350/400/500/600R6YXGP500/600/700/800/900/1000R6YXGHP600 |
| Série XG - Type standard Série XG - Type mural Série XG - Type mural inversé (Spécifications et informations de commande) | R6YXGL700R6YXGSW300/400/500/600/700/800/900/1000R6YXGSU300/400/500/600/700/800/900/1000 |
| Communications2 Attention à ne pas mélanger les réseaux de terrain (EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET). (Spécifications et informations de commande) | EtherNet/IP |
Spécifications techniques et données de performance
Guide d'installation et d'utilisation