


| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| () | W4S1-05D |
| Profondeur | 90 mm |
| Largeur | 90 mm |
| Hauteur | 90 mm |
| Poids | 0 g |
| Système d'E/S | CJ I/O Bus |
| mémoire programme | 20 MB |
| Mémoire des variables | 6 MB |
| port(s) de communication | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB |
| Nombre maximal de robots | 8 |
| Option(s) de communication | CAN, CompoNet Master, DeviceNet Master, DeviceNet Slave, EtherCAT Slave, MODBUS Master, MODBUS Slave, PROFIBUS DP Master, PROFIBUS DP Slave, PROFINET Master, Serial RS-232C, Serial RS-422, Serial RS-485 |
| Durée du cycle de la tâche principale | 0.5 ms |
| Fonctionnalités du contrôleur | DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control |
| Nombre maximal d'unités d'extension | 40 |
| Nombre maximal de nœuds d'E/S distants | 192 |
| Nombre maximal d'axes synchrones | 16 |
| Nombre maximal d'axes (virtuels inclus) | 16 |
Spécifications techniques et données de performance
Guide d'installation et d'utilisation