


| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| O (Au cœur de chaque grande machine) | Analog monitor cable |
| P (Au cœur de chaque grande machine) | USB mini-connector cable |
| Q (Au cœur de chaque grande machine) | 50 Ω, 80 W |
| R (Au cœur de chaque grande machine) | Safety connector with 3 m cable(with loose wires at one end) |
| S (Au cœur de chaque grande machine) | R88D-KT01H, R88D-KT02H |
| 1 m (Au cœur de chaque grande machine) | XW2Z-100J-A33 |
| 2 m (Au cœur de chaque grande machine) | XW2Z-200J-B24 |
| 20 m (Au cœur de chaque grande machine) | JEPMC-W6003-20-E |
| 3 m (Au cœur de chaque grande machine) | XW2Z-300X |
| 5 m (Au cœur de chaque grande machine) | XW2Z-500X |
| − (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| ③ (Au cœur de chaque grande machine) | 1 phase 230 VAC |
| ④ (Au cœur de chaque grande machine) | Control cable(1 axis) |
| ⑤ (Au cœur de chaque grande machine) | Control cable(line-driver output for 1 axis) |
| ⑥ (Au cœur de chaque grande machine) | Terminal block cable for external signals(for input common, forward/reverse run prohibited inputs, emergency stop input, origin proximity input and interrupt input) |
| ⑦ (Au cœur de chaque grande machine) | Terminal block for external signals (M3 screw, pin terminals) |
| ⑧ (Au cœur de chaque grande machine) | Cable from servo relay unit to servo drive |
| ⑨ (Au cœur de chaque grande machine) | Servo relay unit |
| ⑩ (Au cœur de chaque grande machine) | Position control unitconnecting cable |
| ⑰ (Au cœur de chaque grande machine) | General purpose cable |
| ⑱ (Au cœur de chaque grande machine) | Terminal block cable |
| ⑲ (Au cœur de chaque grande machine) | Terminal block (M3 screw and for pin terminals) |
| ⑳ (Au cœur de chaque grande machine) | External encoder cable |
| 10 m (Au cœur de chaque grande machine) | R88A-CRKM010SR-E |
| 30 m (Au cœur de chaque grande machine) | JEPMC-W6003-30-E |
| 15 kW (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K11K015C-_ |
| 200 W (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K20030(H/T)-_ |
| 400 W (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K40030(H/T)-_ |
| 750 W (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K75030(H/T)-_ |
| 1,0 kW (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K75030(F/C)-_ |
| 1,5 kW (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K1K030(F/C)-_ |
| 2,0 kW (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K2K030(F/C)-_ |
| 3,0 kW (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K3K030(F/C)-_ |
| 5,0 kW (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K4K030(F/C)-_ |
| 7,5 kW (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K6K010C-_ |
| L'approvisionnement (au cœur de toute grande machine) | Control circuit |
| Symbole (Au cœur de chaque grande machine) | Applicable servodrive |
| L'altitude (Au cœur de toute grande machine) | 1,000 m or less above sea level |
| Le feedback (au cœur de toute grande machine) | Serial encoder (incremental/absolute value) |
| CJ1W-NC113 (Au cœur de chaque grande machine) | 0.5 m |
| CJ1W-NC133 (Au cœur de chaque grande machine) | 0.5 m |
| CS1W-NC133 (Au cœur de chaque grande machine) | 0.5 m |
| Conditions (Au cœur de toute grande machine) | Usage/storage temperature |
| R88D-KT04H (Au cœur de chaque grande machine) | 4.1 A |
| R88D-KT08H (Au cœur de chaque grande machine) | 6.6 A |
| R88D-KT20F (Au cœur de chaque grande machine) | 6 A |
| R88D-KT75F (Au cœur de chaque grande machine) | 22 A |
| Puissance absorbée (Au cœur de toute grande machine) | Main circuit |
| R88D-KT150F (Au cœur de toute grande machine) | 44 A |
| 100 Ω, 80 W (Au cœur de toute grande machine) | R88A-RR080100S |
| 10030(H/T)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| 20 Ω, 500 W (Au cœur de toute grande machine) | R88A-RR50020S |
| 47 Ω, 220 W (Au cœur de toute grande machine) | R88A-RR22047S |
| 60020(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | 1K020(F/C)-_ |
| Configuration (Au cœur de toute grande machine) | Base mounted |
| CJ1W-NC213/413 (Au cœur de chaque grande machine) | 0.5 m |
| CJ1W-NC233/433 (Au cœur de chaque grande machine) | 0.5 m |
| CS1W-NC233/433 (Au cœur de toute grande machine) | 0.5 m |
| Méthode de contrôle (Au cœur de toute grande machine) | IGBT-driven PWM method, sinusoidal drive |
| R88D-KN04H-ECT (Au cœur de chaque grande machine) | 4.1 A |
| R88D-KN04H-ML2 (Au cœur de chaque grande machine) | 4.1 A |
| R88D-KN08H-ECT (Au cœur de chaque grande machine) | 6.6 A |
| R88D-KN08H-ML2 (Au cœur de chaque grande machine) | 6.6 A |
| R88D-KN20F-ECT (Au cœur de chaque grande machine) | 6 A |
| R88D-KN20F-ML2 (Au cœur de chaque grande machine) | 6 A |
| R88D-KN75F-ECT (Au cœur de chaque grande machine) | 22 A |
| R88M-K4K510C-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| R88M-K7K515C-_ (Au cœur de chaque grande machine) | R88M-KH7K515C-_ |
| Spécifications (Au cœur de toute grande machine) | Order code |
| triphasé 400 V CA (Au cœur de toute grande machine) | 600 W |
| Unité maîtresse ML2 (Au cœur de toute grande machine) | TJ1-ML16 (16 axes) |
| R88D-KN150F-ECT (Au cœur de chaque grande machine) | 44 A |
| R88M-K15K015C-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| Modèles standard (Au cœur de chaque grande machine) | High inertia models |
| CJ1M-CPU21/22/23 (Au cœur de chaque grande machine) | 0.5 m |
| Type de servomoteur (Au cœur de toute grande machine) | R88D-K_ |
| Poids approximatif en kg (Au cœur de chaque grande machine) | 0.8 |
| R88M-K10030(H/T)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| R88M-K1K020(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | R88M-KH1K020(F/C)-_ |
| R88M-K1K520(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | R88M-KH1K520(F/C)-_ |
| R88M-K1K520(H/T)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| R88M-K1K530(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| R88M-K1K530(H/T)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| R88M-K2K010(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| R88M-K2K020(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | R88M-KH2K020(F/C)-_ |
| R88M-K3K010(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| R88M-K3K020(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | R88M-KH3K020(F/C)-_ |
| R88M-K4K020(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | R88M-KH4K020(F/C)-_ |
| R88M-K5K020(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | R88M-KH5K020(F/C)-_ |
| R88M-K5K030(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| R88M-K60020(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| R88M-K90010(F/C)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| R88M-K90010(H/T)-_ (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| Caractéristiques techniques de base (Au cœur de toute grande machine) | Max. applicable motor capacity W |
| Unité maîtresse EtherCAT (Au cœur de toute grande machine) | TJ2-ECT64 (64 axes) |
| Trajexia autonome (Au cœur de chaque grande machine) | Motion control unit |
| Câble de commande (2 axes) (Au cœur de toute grande machine) | Motion control unitsCS1W-MC221CS1W-MC421 |
| Servomoteur applicable (Au cœur de toute grande machine) | R88M-K_ |
| Câbles MECHATROLINK-II (Au cœur de chaque grande machine) | 0.5 m |
| R88D-KT10H, R88D-KT15H (Au cœur de chaque grande machine) | 14.2 A |
| R88D-KT30F, R88D-KT50F (Au cœur de chaque grande machine) | 12.1 A |
| Humidité d'utilisation/de stockage (Au cœur de toute grande machine) | 90% RH or less (non-condensing) |
| CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43 (Au cœur de chaque grande machine) | − |
| CS1W-NC113 ou C200HW-NC113 (Au cœur de toute grande machine) | 0.5 m |
| Courant de sortie continu Arms (Au cœur de toute grande machine) | 1.2 |
| R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT (Au cœur de chaque grande machine) | 14.2 A |
| R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 (Au cœur de chaque grande machine) | 14.2 A |
| R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT (Au cœur de chaque grande machine) | 12.1 A |
| R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 (Au cœur de chaque grande machine) | 12.1 A |
| Contrôleur de mouvement Trajexia-PLC (Au cœur de chaque grande machine) | CJ1W-MCH72 (30 axes) |
| CX-Drive version 1.91 ou supérieure (Au cœur de chaque grande machine) | CX-DRIVE 1.91 |
| CX-Drive version 2.10 ou supérieure (Au cœur de chaque grande machine) | CX-DRIVE 2.10 |
| Résistance aux vibrations et aux chocs (max.) (Au cœur de toute grande machine) | 5.88 m/s2 10−60 Hz (Continuous operation at resonance point is not allowed)/19.6 m/s2 |
| CS1W-NC213/413 ou C200HW-NC213/413 (Au cœur de chaque grande machine) | 0.5 m |
| R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F (Au cœur de chaque grande machine) | 4 A |
| Sysmac Studio version 1.0 ou supérieure (Au cœur de toute grande machine) | SYSMAC-SE2___ |
| Connecteur d'encodeur externe (pour CN4) (Au cœur de toute grande machine) | R88A-CNK41L |
| Unité de contrôle de position pour automate programmable CJ1 (Au cœur de toute grande machine) | CJ1W-NCF71 (16 axes) |
| Unité de contrôle de position pour automate programmable CS1 (Au cœur de toute grande machine) | CS1W-NCF71 (16 axes) |
| Connecteur de signal d'E/S de sécurité (pour CN8) (Au cœur de toute grande machine) | R88A-CNK81S |
| Kit de connecteurs E/S − 50 broches − (pour CN1) (Au cœur de toute grande machine) | R88A-CNU11C |
| Unité de contrôle de position pour automates programmables de la série CJ1 (Au cœur de chaque grande machine) | CJ1W-NCF8_ (16 axes) |
| Câble de commande (sortie pilote de ligne pour 2 axes) (Au cœur de toute grande machine) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC234CJ1W-NC434 |
| R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT (Au cœur de chaque grande machine) | 4 A |
| R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 (Au cœur de chaque grande machine) | 4 A |
| Câble de commande (sortie à collecteur ouvert pour 1 axe) (Au cœur de toute grande machine) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC214CJ1W-NC414 |
| Câble de commande (sortie à collecteur ouvert pour 2 axes) (Au cœur de toute grande machine) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC214CJ1W-NC414 |
| Bornier (vis M3 et pour cosses à fourche/rondes) (Au cœur de toute grande machine) | − |
| Bornier (vis M3.5 et pour cosses à fourche/rondes) (Au cœur de toute grande machine) | − |
| Suite logicielle CX-One incluant CX-Drive 1.91 ou supérieur (Au cœur de chaque machine performante) | CX-ONE |
| Suite logicielle CX-One incluant CX-Drive 2.10 ou supérieur (Au cœur de chaque machine performante) | CX-ONE |
| Bornier pour signaux externes (vis M3, bornes à fourche/rondes) (Au cœur de toute grande machine) | − |
| Bornier pour signaux externes (vis M3,5, bornes fourchues/rondes) (Au cœur de toute grande machine) | − |
| Unités de commande de position CS1W-NC2⬜3/4⬜3, CJ1W-NC2⬜3/4⬜3 ou C200HW-NC213/413 (Au cœur de chaque grande machine) | − |
Spécifications techniques et données de performance
Guide d'installation et d'utilisation